黄旗表示赛道上有危险，在这个旗号之下，参赛者不准超越对手，并表示车手需要减速。当安全车在赛道上行驶的时候，所有工作人员都会摇动黄旗，而在起步点直路的工作人员则会出示写有「SC」字的告示牌。
GREEN FLAG
绿 旗
绿旗号表示较早前发出的黄旗已经无效，即表示先前的危险和禁止超越指令经已结束。
YELLOW ,RED AND YELLOW FLAG
黄色红黄间旗
黄色红黄间旗警告车手路面湿滑(通常指赛道上有油渍或积水)，又或是赛道上有赛车的碎片。
RED FLAG
红 旗
当赛事被停止时，所有赛道工作人员都会展示红旗。赛事被停止的原因可能是因为赛道在意外后被阻塞、赛道被认为不安全或发生了其他紧急事件(例如有车手严重受伤)。在一级方程式赛事，出示红旗的时候如果比赛已完成了百分之七十五，赛事可以宣布完结，否则比赛会重新开始。
BLACK FLAG
黑 旗
黑旗加上一个车辆编号用以召唤该赛车返回维修站。这个程序通常用作通知某车手他已被取消比赛资格。如果车手在黑旗发出后三个圈内还没有回到维修站，他可能会被重罚或罚款。这个旗号亦可以用作向车手作出「停车/开车」惩罚。橙圆点黑色旗(被叫作「肉丸旗」)加上一个车辆编号是警告该车手的赛车有机械故障，必须回到维修站。如果有车手作出不君子行为，便会出示印有白色及黑色三角形的旗号加上该车辆编号，向车手作出警告。
WHITE FLAG
白 旗
白旗表示有一辆速度较慢的车辆正在于赛道上行驶，这可能是救护车或安全车。在该辆慢车行经的范围会有黄旗摇动旗号配合，车手必须遵守黄旗号的规则。
BLACK AND WHITE CASE FLAG
黑白格旗
黑白格旗代表赛事完结。
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